变频器在陶瓷自动捡砖机上的应用

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变频器在陶瓷自动捡砖机上的应用

2021/5/19 20:14:57

摘要：本文主要介绍汇川综合产品在陶瓷行业自动捡砖机设备的应用，结合客户所需，采用汇川MD210变频器“S”曲线功能，平稳控制捡砖机启停动作，并结合陶瓷发展的趋势，汇川可提供物联网加视觉系统的操作模式，方便客户日后对陶瓷机械的管理和维护。
一、自动捡砖机介绍
自动捡砖机是陶瓷机械设备的一种，比较常见，用于抛光瓷砖分级分色后捡砖的最后一道工序。
自动捡砖机的作用：将经过抛光、磨边后的抛光砖，在人工分级分色处理后，进行捡砖操作。
自动捡砖机主要是由摆臂和传送小车构成。顾名思义，自动捡砖机机就是按照陶瓷生产工艺要求，由变频器控制的摆臂电机，将在釉线上传送的分级分色处理后的瓷砖捡到移动小车上，在移动小车的配合下将同一类型的瓷砖，放在一起送到包装机打包。

图1 自动捡砖机机

全新设计的捡砖设备，其驱动设备采用目前最先进的MD210变频器 “S”曲线功能，使得设备在运行稳定性、控制精度、运行速度以及智能化方面都具有不可比拟的优越性。

二、工艺介绍
2.1捡砖机的结构组成：
从进砖（分级分色）往移动小车（放砖工位）方向看，整个设备可以分成这几块： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①：传送部分：电机控制，用于人工分级分色处理后的瓷砖运送到捡砖机工位处，等待捡砖。
②：分捡部分：人工按钮盒，在人工分级分色处理后，由单独一人进行操作，对瓷砖进行分类。
③：顶砖部分：气缸控制，将该工位负责的砖顶起，等待摆臂捡砖。
④：摆臂部分：电机控制，顶砖部分工作后，摆臂正转进行取砖。
⑤：夹砖装置：气缸控制，摆臂部分工作后，夹砖装置工作，将砖夹稳。
⑥：翻砖装置：电机控制，将平行于釉线的瓷砖旋转90°，便于放在移动小车上。
⑦：移动小车：电机控制，每捡一片砖小车后退一块砖的距离，待装满砖后将瓷砖送到包装机处。