• 焊接功能：支持摆焊、姿态灵活调整、引弧收弧等焊接应用功能。
• 轨迹规划：支持L型、8字型、螺旋型等各种焊接的轨迹规划，支持复杂焊接轨迹的离线编程，提升焊接质量。
• 外部扩展轴：支持变位机和一般辅助轴。
  

控制方案配置明细：